[ئوچۇق مەنبە] ئەقلىي ئىقتىدارلىق تەربىيىلەش ئۆيى

2.UI لايىھىلەش

1.C51 لايىھىلەش

ئاساسىي كۆرۈنمە يۈزىدىكى تېمپېراتۇرا ، نەملىك ۋە ئېگىزلىك قاتارلىق سانلىق مەلۇماتلارغا ئېرىشىش ۋە يېڭىلاش ، ھەمدە مودېل rtu ئارقىلىق تېمپېراتۇرىنى كونترول قىلىش مودۇلى ، ماتور ، ئاگاھلاندۇرۇش ۋە باشقا قۇل ماشىنىلىرىنى كونترول قىلىشتىكى ئاساسلىق كودلار تۆۋەندىكىچە.

ئاساسلىق كۆرۈنمە يۈزى كود پايدىلىنىشى:

#include "main_win.h"

# modbus.h نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

# sys_params.h نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

# "func_handler.h" نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

# uart2.h نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

#include

#include

# ئېنىقلىما TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

# ئېنىقلىما TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

# ئېنىقلىما ALERT_BIT_MAX_NUM 30

# ئېنىقلىما ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM / 8 + ((ALERT_BIT_MAX_NUM% 8)! = 0))

#define GET_ALERT_BIT (val, pos) ((val [pos / 8] >> (pos% 8)) & 0x01)

typedef struct {

char date [17];

u8 desc;

} ALERT;

# ئېنىقلىما ALERT_TABLE_LEN 20

static u8 btn_sta [MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

static u8 btn_addr [MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val [MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val [TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val [MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val [ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val [ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT ئاگاھلاندۇرۇش جەدۋىلى [ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

bit is_main_win = 0;

void main_win_update ()

{

}

void main_win_disp_date ()

{

u8 len;

len = sprintf (common_buf, "% u:% u", (u16) date_val [3], (u16) date_val [4]);

common_buf [len + 1] = 0;

sys_write_vp (MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len / 2 + 2);

}

void main_win_process_alert ()

{

u8 i;

for (i = 0; i

{

if (GET_ALERT_BIT (old_alert_val, i))

داۋاملاشتۇرۇش;

if (GET_ALERT_BIT (alert_val, i))

{

if (alert_num> = ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

alert_table [alert_num] .desc = i + 1;

sprintf (alert_table [alert_num] .date, "% u /% u /% u% u:% u",

date_val [0], date_val [1], date_val [2], date_val [3], date_val [4]

);

alert_num ++;

}

}

memcpy (old_alert_val, alert_val, sizeof (alert_val));

}

void main_win_disp_alert ()

{

u16 i;

u16 val;

u16 len = 0;

common_buf [0] = 0;

for (i = 0; i

{

val = 0;

if (i

{

val = alert_table.desc;

len + = sprintf (common_buf + len, "% s \ r \ n", alert_table.date);

}

sys_write_vp (ALERT_WIN_DESC_START_VP + i, (u8 *) & val, 1);

}

common_buf [len + 1] = 0;

sys_write_vp (ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len / 2 + 2);

}

void main_win_init ()

{

float fixed_val;

u8 i;

is_main_win = 1;

 

main_win_val [5] = (u16) (temp_hum_val [0] /10.0+0.5f);

main_win_val [6] = (u16) (temp_hum_val [1] /10.0+0.5f);

for (i = 0; i

{

if (i == 0)

داۋاملاشتۇرۇش;

sys_write_vp (MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP + MAIN_WIN_VAL_OFFSET * i, (u8 *) & main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val [0] / WIND_SPEED_SCALE + FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp (MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8 *) & fixed_val, 2);

}

void main_win_click_handler (u16 btn_val)

{

u8 كۆرسەتكۈچى

if (btn_val == 0x0B)

{

main_win_disp_alert ();

قايتىش

}

index = btn_val-1;

btn_sta [index] =! btn_sta [index];

if ((index == 3) || (index == 7))

btn_sta [index] = 1;

modbus_write_bit (btn_addr [كۆرسەتكۈچ] ، btn_sta [كۆرسەتكۈچ]? 0xFF00: 0x0000);

btn_val = btn_sta [كۆرسەتكۈچ];

sys_write_vp (MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP + MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET * كۆرسەتكۈچ ، (u8 *) & btn_val, 1);

if (index == 9)

is_main_win = 0;

بولمىسا ((index == 3) || (index == 7))

{

while (sys_get_touch_sta ());

modbus_write_bit (btn_addr [كۆرسەتكۈچ] ، 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler (u8 * msg, u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg [MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg [MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

u8 offset;

msg_len = msg_len;

if (! is_main_win)

قايتىش

if ((f_code == MODBUS_FUNC_CODE_03) && (data_len == MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM * 2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for (i = 0; i

{

main_win_val = SYS_GET_U16 (msg [offset], msg [offset + 1]);

offset + = 2;

}

main_win_update ();

} بولمىسا ئەگەر ((f_code == MODBUS_FUNC_CODE_01) && (data_len == ALERT_BYTE_NUM))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for (i = 0; i

{

alert_val = msg [offset];

offset ++;

}

main_win_process_alert ();

} بولمىسا ئەگەر ((f_code == MODBUS_FUNC_CODE_03) && (data_len == TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM * 2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for (i = 0; i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16 (msg [offset], msg [offset + 1]);

offset + = 2;

modbus_write_word (5 + i, temp_hum_val);

}

main_win_update ();

} بولمىسا ئەگەر ((f_code == MODBUS_FUNC_CODE_03) && (data_len == MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM * 2))

{

offset = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for (i = 0; i

{

date_val = SYS_GET_U16 (msg [offset], msg [offset + 1]);

offset + = 2;

}

main_win_disp_date ();

}

}

void main_win_read_temp_hum ()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config [5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words (0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config [5] = old_slave_addr; // قايتىش

}

void main_win_handler ()

{

static u8 flag = 0;

if (is_main_win)

{

if (alert_read_period == ALERT_READ_PERIOD)

{

alert_read_period = 0;

modbus_read_bits (510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

قايتىش

}

if (date_update_period == DATE_UPDATE_PERIOD)

{

date_update_period = 0;

modbus_read_words (180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

قايتىش

}

flag =! flag;

if (flag)

modbus_read_words (0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

else

main_win_read_temp_hum ();

}

}

modbus rtu كود پايدىلىنىش ماتېرىيالى:

# modbus.h نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

#include "crc16.h"

# sys_params.h نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

# ئېنىق UART_INCLUDE "uart2.h"

# ئېنىق UART_INIT uart2_init

# ئېنىقلىما UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

# ئېنىقلىما UART_BAUD 9600

# ئېنىق MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8) (35000.0f / UART_BAUD + 2)

# ئېنىق MODBUS_SEND_INTERVAL 150

# UART_INCLUDE نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ

static bit is_modbus_recv_complete = 0;

static u8 modbus_recv_buff [270];

static u16 modbus_recv_len = 0; // قوبۇل قىلىنغان بايتنىڭ ئومۇمىي ئۇزۇنلۇقى

static u8 modbus_recv_timeout = 0; // ئېشىپ كېتىش ۋاقتىنى قوبۇل قىلىڭ

تۇراقلىق تۇراقسىز u16 modbus_send_interval = 0;

MODBUS_PACKET بولىقى;

void modbus_init ()

{

UART_INIT (UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes (u8 * بايت ، u16 len)

{

UART_SEND_BYTES (بايت ، لېن);

}

void modbus_recv_byte (u8 byte)

{

if (is_modbus_recv_complete)

قايتىش

if (modbus_recv_len

modbus_recv_buff [modbus_recv_len ++] = byte;

}

void modbus_check_recv_timeout ()

{

if (modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if (modbus_recv_timeout == 0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet (u8 * packet)

{

u16 len;

u16 crc;

u8 func_code = packet [1];

while (modbus_send_interval);

if (func_code == MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET *) بولاق) -> byte_num = ((MODBUS_10_PACKET *) بولاق) -> word_num * 2;

len = 9 + ((MODBUS_10_PACKET *) بولاق) -> byte_num;

} بولمىسا ئەگەر (func_code == MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET *) بولاق) -> bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET *) بولاق) -> byte_num = len / 8 + (len% 8? 1: 0);

len = 9 + ((MODBUS_0F_PACKET *) بولاق) -> byte_num;

} else

{

len = sizeof (MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16 (بولاق ، len-2);

packet [len-2] = (u8) (crc >> 8);

packet [len-1] = (u8) crc;

modbus_send_bytes (packet, len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

قايتۇرۇش 0; // مۇۋەپپەقىيەت

}

سىرتقى بوشلۇق modbus_msg_handler (u8 * msg, u16 msg_len);

void modbus_handler ()

{

u16 crc;

if (! is_modbus_recv_complete)

قايتىش

// crc قىممىتىنى تەكشۈرۈڭ

crc = ((u16) modbus_recv_buff [modbus_recv_len-2] << 8) + modbus_recv_buff [modbus_recv_len-1];

if (crc16 (modbus_recv_buff, modbus_recv_len-2) == crc)

{

modbus_msg_handler (modbus_recv_buff, modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode (u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode; // ئىقتىدار كودى

packet.start_addr = addr; // ئادرېس

packet.data_len = len; // يېزىلغان قىممەت

len = modbus_send_packet ((u8 *) & packet);

return len;

}